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庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障及維修方法
主機(jī)故障
環(huán)境因素：高溫、高濕或粉塵易導(dǎo)致電路板腐蝕，需定期清潔并加裝防護(hù)裝置。
部件老化：電池、電機(jī)等壽命約3-5年，建議按周期更換并記錄使用時(shí)長(zhǎng)。
控制柜故障 15190121304
電源模塊損壞：表現(xiàn)為系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，需檢測(cè)電壓穩(wěn)定性（標(biāo)準(zhǔn)值±10%）并更換兼容模塊。
通信中斷：檢查電纜連接及接口氧化情況，使用示波器排查信號(hào)干擾。
示教器故障
黑屏無(wú)響應(yīng)：優(yōu)先檢查PC機(jī)硬盤(pán)運(yùn)行狀態(tài)及顯卡安裝，其次排查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
觸摸失靈：多因面板磨損，需更換原廠配件并校準(zhǔn)靈敏度。
預(yù)防性維護(hù)建議
定期保養(yǎng)：每500小時(shí)清潔散熱風(fēng)扇，每2000小時(shí)更換減速器潤(rùn)滑油。
操作規(guī)范：避免超負(fù)荷運(yùn)行，急停鍵每月測(cè)試一次功能有效性。
